CANedge2

CANedge2 je dvoukanálový plug & play CAN/LIN data logger, umožňující záznam CAN a LIN komunikace na vyjímatelnou microSD kartu. Zařízení obsahuje RTC a logování je konfigurovatelné.

CANedge2 má také WiFi připojení a umožňuje nahrávat logy přímo na server, ze kterého si též může stáhnout aktuální konfiguraci. Data logger je vhodný pro telematiku, R&D testování, diagnostiku and prediktivní údržbu.

Software/API je otevřené a je zdarma – žádné poplatky ani proprietární řešení.

vlastnosti:

  • 2 CAN/LIN kanály s podporou CAN FD
  • vyjímatelná 8-32 GB microSD karta
  • WiFi připojení
  • RTC s 50 µs rozlišení
  • 2 DSUB-9 konektory
  • napájení 7 V – 32 V DC, spotřeba 1 W
  • malé rozměry a hmotnost – 8 x 5 x 2 cm. 100g; hliníková krabička
  • jednoduše aktualizovatelný a konfigurovatelný firmware „over-the-air“
  • možnost konverze dat do např. CSV, ASC, TRC. Svobodný otevřený systém GUI/API. DBC  software na konverze & grafy
  • editor typu nástroje svobodného otevřeného systému pro snadnou konfiguraci zařízení (dostupná offline/online verze)

CAN sběrnice

  • 2x CAN/CAN FD
  • standard: ISO 11898:  CAN až 1 Mbit/s) a ISO CAN FD až 5 Mbit/s
  • protokoly: zápis dat z protokolů založených na CAN (J1939, FMS, CANopen, NMEA 2000, OBD2, …)
  • identifikátory podpora CAN 2.0A (11-Bit ID) a 2.0B (29-Bit ID)
  • CAN baud rate může být detekována automaticky nebo manuálně
  • tichý režim: Omezený (pouze acknowledge) nebo monitorování (bez potvrzování)
  • filtrace : 128/64 běžné/rozšířené ID filtry na kanál (rozsah, maska, přijetí, odmítnutí)
  • předfiltr CAN rámců pro záznam např. podle času (za X ms) nebo podle dat (např. jestli se byte X nebo Y změní)
  • přenos CAN rámců na kanál (jednorázový/periodický) – např. pro OBD2 požadavky
  • ochrana: ±16 kV HBM ESD, ±15 kV IEC ESD
  • TX dominantní timeout (nezarušení komunikace v případě poruchy)

LIN sběrnice

  • 2 x LIN kanály (Slave)
  • LIN 2.0 až 20 Kbit/s
  • ochrana: ±8 kV HBM ESD, ±1.5 kV CDM
  • TX dominant timeout (nezarušení komunikace v případě poruchy)

Logování dat

  • CAN/LIN paralelně: záznam dat až ze dvou CAN kanálů a dvou LIN kanálů současně
  • Hodiny reálného času (RTC) – CAN rámce mají časovou známku s 50 mikrosekundovou přesností. RTC je možno nastavit na lokální časovou zónu
  • SD karta: 8 GB vyjímatelná průmyslová micro SD třídy 10 (SDHC) v balení (možnost až 32GB) – čtení 80 MB/s
  • Formát záznamového souboru: průmyslový standardní binární MDF4 (snadná konverze do např. CSV, ASC, pandas, MATLAB, …)
  • Komprese dat: konfigurovatelná komprese log souboru (~50-80% redukce velikosti)
  • Cyklický zápis: nejstaší záznamový soubor je vymazán, když je SD karta plná
  • Pokročilé triggerování logování: Dle hodnot signálů lze zapnout/vypnout logování
  • Možnost přenosu tzv. „heartbeat CAN rámce“ se statusem zařízení, využití datového úložiště  & RTC
  • Konfigurovatelné rozdělení velikosti záznamového souboru (dle velikosti: 1-512 MB a/nebo dle periody: 0-86400 s)
  • 100% bezpečný zápis dat  – žádné poškození dat při odpojení
  • Každé zařízení má unikátní ID pro unikátnostnázvů log souborů
  • Šifrování dat: pro bezpečnost (GDPR/CCPA), mohou být data šifrována na SD kartě (včetně kontrolního součtu)

WiFi

  • „Station mode“: připojení k přístupovému bodu WiFi (např. router nebo 3G/4G hotspot) k přenosu dat
  • Protokol: HTTP/HTTPS: stabilní a zabezpečené přenosy – ideální pro tzv. „big data“ nebo telematiku
  • Přístupový bod: Připojí 1-5 přístupových bodů WiFi. Prioritní řazení. Podmínka síly signálu
  • Anténa: Externí (SMA, 2400 Mhz, <2 dB zisk) – možnost rozšíření kabelem
  • LAN Standard: IEEE 802.11 b/g/n
  • Rozhraní serveru: Popular S3 REST – plug & play s MinIO (open source), AWS, Google Cloud, …