CAN-LIN Gateway ECU je elektronická řídicí jednotka, která poskytuje až dva CAN/CAN FD kanály, LIN kanál a několik digitálních/analogových vstupů a výstupů.
Řídicí jednotka je plně konfigurovatelná uživatelem a může být použita jako převodník dat mezi CAN/CAN FD sítí a LIN sběrnicí nebo jako vzdálená jednotka vstupů a výstupů. Řídicí jednotka podporuje SAE J1939 protokol i raw CAN a je vhodná pro mobilní i stacionární aplikace v náročných podmínkách průmyslového a automobilového prostředí.
katalogový list CAN-LIN Gateway ECU
vlastnosti:
- převod mezi CAN, CAN FD a LIN sběrnicemi
- 1 CAN kanál
- 1 CAN FD kanál (volitelně)
- 1 LIN kanál
- podpora SAE J1939 protokolu
- konfigurovatelné I/O mapování rámců a dat mezi kanály
- PC aplikace pro snadnou konfiguraci
- až 7 multifunkčních I/O s měřením proudu
- robustní konstrukce s IP67
- homologace ECE-R10 (E1) – plánováno
- přizpůsobení na vyžádání
příklady využití:
- CAN – LIN brána
- CAN – CAN FD most
- jednotka vzdálených vstupů a výstupů
- univerzální SAE J1939 řídicí jednotka
PC aplikace ECU Configurator (p/n: GW-ECU-CONFIG-TOOL) umožňuje řídicí jednotku snadno konfigurovat přes CAN sběrnici. Uživatel může nastavit mód ECU, parametry komunikačních kanálů, konverzi rámců mezi kanály (mapování rámců) a mapování I/O. Konfigurace je uložena v nezávislé paměti zařízení.
CAN-LIN Gateway ECU je dostupná v několika variantách, které nabízí kombinace jednoho nebo dvou CAN kanálů (jeden s podporou CAN FD), s nebo bez CAN zakončení a nebo volbou probouzením při CAN aktivitě nebo signálem spínače zapalování (KL15).
technické specifikace
| komunikační kanály | |
| CAN | CAN 2.0B (baud rate: 125 / 250 / 500 / 1000 K) možnost probouzení aktivitou; volitelné zakončení sběrnice (viz objednací informace) |
| LIN | LIN v2.2a – ISO 17987 (baud rate: 9600 / 10417 (SAE J2602), 19200 ), podpora Master i Slave a Classic/Enhanced kontrolních součtů; nastavitelný LIN master scheduler |
| CAN FD | ISO CAN FD (baud rate až 8 MBaud) – volitelně volitelné zakončení sběrnice – viz objednací informace |
| Protokoly CAN sběrnice | SAE J1939, raw CAN |
| vstupy a výstupy | |
| počet kanálů | 4 – 7 (viz objednací informace) |
| funkce | analogový/digitální vstup, HSD výstup |
| analogové vstupy | 0 – 30 V, 12-bit ADC, vzorkovací frekvence 20 ms |
| digitální vstupy | konfigurovatelný logický práh |
| digitální výstupy | HSD s ochranou proti zkratu a a s měření proudu; podpora PWM; max. proud 1.5 A/kanál (2 A max. pro skupinu IO1-4 and IO5-IO7) |
| mapování | vstupy a výstupy mohou být mapovány do LIN a CAN rámců |
| elektrické a mechanické | |
| vstupní napětí | 7 – 30 V DC |
| spotřeba energie | provozu: 0.04 A @ 12 V (+20 °C) spánek: 40 µA @ 12 V (+20 °C) |
| řízení spotřeby |
viz objednací informace |
| MCU | 16-bit Automotive DSP |
| firmware | aktualizace firmwaru po CAN |
| konektor | 12-pin Molex MX150 protikus: Molex 33472-1201 (p/n: GW-ECU-CONNECTOR-12p) |
| rozměry (L x W x H) | 130 x 75 x 43 mm (5.12” x 2.95” x 1.69” in) |
| hmotnost | 175 g (0.386 lb) |
| provozní teplota | -40 až 85 °C (-40 až 185 °F) |
| stupeň krytí | IP67 |
| certifikace a testování | |
| silniční vozidla | homologace ECE-R10 (E1) |
| transientní pulzy | ISO 7637-2 |
| EMC | CISPR 25 |
| ESD | EN 61000-4-2 |
| vibrace | EN 60068-2-27 EN 60068-2-64 |
|
uživatelská konfigurace |
|
| režimy jednotky |
|
| parametry komunikačního kanálu | CAN a CAN FD: Baud rate,sample point
LIN: Baud rate, Classic / Enhanced checksum, Master/Slave, LIN scheduler (plánovací tabulka) pro LIN Master |
| konfigurace | konfigurace uložena v remanentní paměti jednotky |
| PC aplikace | ECU Configurator (p/n: GW-ECU-CONFIG-TOOL) je PC aplikace, která umožňuje jednoduchou konfiguraci ECU po CAN sběrnici. |
mechanické nákresy
jednotky: mm
konektor
| Molex MX 150 | Pin | funkce | poznámka | |
| Pinout typu A | Pinout typu B | |||
pohled zepředu |
1 | IO1 | IO1 | volitelně KL15 (viz objednací informace) |
| 2 | IO2 | IO2 | ||
| 3 | IO3 | IO3 | ||
| 4 | IO4 | IO4 | ||
| 5 | IO5 | CAN2_H | ||
| 6 | IO6 | CAN2_L | ||
| 7 | VBat | VBat | KL30 | |
| 8 | Gnd | Gnd | KL31 | |
| 9 | CAN1_H | CAN1_H | ||
| 10 | CAN1_L | CAN1_L | ||
| 11 | LIN1 | LIN1 | ||
| 12 | IO7 | IO7 | ||
objednací informace
ECU
| číslo produktu | CAN kanály | LIN kanál | I/O | probouzení | typ zapojení konektoru |
|||
| CAN1 (CAN 2.0B) |
CAN2 (ISO CAN FD) |
zakončení | CAN1 | KL15 | ||||
| CAN-LIN-GW-ECU | • | • | 7 | • | A | |||
| CAN-LIN-GW-ECU-KL15 | • | • | 6 | • | A | |||
| CAN-LIN-GW-ECU-term | • | • | • | 7 | • | A | ||
| CAN-LIN-GW-ECU-term-KL15 | • | • | • | 6 | • | A | ||
| CAN-LIN-GW-ECU-CANFD | • | • | • | 5 | • | B | ||
| CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-KL15 | • | • | • | 4 | • | B | ||
| CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-term | • | • | • | • | 5 | • | B | |
| CAN-LIN-GW-ECU-CANFD-term-KL15 | • | • | • | • | 4 | • | B | |
příslušenství
| číslo produktu | popis |
| GW-ECU-CONFIG-TOOL | PC konfigurační nástroj (bez Kvaser CAN převodníku) |
| GW-ECU-CONFIG-TOOL-KVASER-IF | PC konfigurační nástroj včetně Kvaser Leaf v3 CAN-USB převodníku |
| GW-ECU-CONNECTOR-12p | Protikus konektoru a 12 dutinek (Molex 1 ks 33472-1201 a 12 ks 33012-2002) |
| GW-ECU-HARNESS-12p-1m | Kabelový svazek s 12-pinovým konektorem pro vývoj a prototypování; délka 1 m |
fotografie produktu
ECU Configurator – PC aplikace
